近年人工智慧技術發展突飛猛進，許多足式步行機器人應運而生，我們根據現今歐美中的機器人產品，整理出如圖1所示的新一代機器人（AI Robot）的構成要素，特別是人型機器人。人型機器人相比於工業機器人，擁有更高階複雜的感知交互系統，包括感測模組和相關軟體（導航技術、智慧決策等）。與常見的服務型機器人相比更需要保持平衡，普通服務機器人有底盤，用輪式驅動，較不存在摔倒的問題，講求靈活彈性的人型機器人靠雙足行走，需要適應不同的地面，每個關節受力更加複雜，對減速機和馬達響應的速度要更快。我們也希望所見到的人型機器人，能夠具備語意理解、人機交互（能與我自然的互動）、自主決策等能力，來實現人類賦予它的任務，更期望它能回應人類對它下的指令，因此人型機器人需要強大的感知能力、認知能力、動作能力。人型機器人具備任務級的大腦、技能級的小腦、基盤級的機械臂、靈巧手、機器視覺等組件，這三個要素讓機器人實現對環境的感知交互、運動控制、任務執行等。

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