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標籤:機器人
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工業用協作雙臂機器人在工件組裝單元的發展和應用
本文探討工業用協作雙臂機器人在少量多樣生產中的應用與發展。相較單臂機器人,雙臂具備更高靈活度與協作能力,可降低治具需求並提升複雜組裝效率。精機中心自2011年起研發雙臂機器人,採模組化設計、EtherCAT控制及安全機制,並於展會展示與AMR整合的自動化運送系統。未來自動化將朝人機協同方向發展。
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