具身智能正推動人形機器人由展示樣機走向工廠實作，其商業化關鍵不僅在 AI，更在於高功率密度、高精度、低能耗且可量產的關節模組。線性致動器、旋轉致動器與靈巧手占整機成本逾七成，涉及螺桿、減速機、馬達、軸承與精密加工等台灣機械產業優勢。本文從人形機器人的性能與成本瓶頸出發，探討工具機、零組件與自動化業者如何切入模組共製、製程設備與量產驗證，掌握高值製造新商機。
本文探討工業用協作雙臂機器人在少量多樣生產中的應用與發展。相較單臂機器人，雙臂具備更高靈活度與協作能力，可降低治具需求並提升複雜組裝效率。精機中心自2011年起研發雙臂機器人，採模組化設計、EtherCAT控制及安全機制，並於展會展示與AMR整合的自動化運送系統。未來自動化將朝人機協同方向發展。
