自1961年第一台工業型機械手臂Unimation發展至今，機械手臂已廣泛應用在各種自動化作業單元，機械手臂主要取代人力進行高重覆性及高危險性之自動化作業，例如銲接、搬運、上下料及簡單的組裝工作；但隨著業界研發與生產技術之進步，產品不斷的推陳出新，同時又必須滿足各種不同的市場需求，以增加產品的市佔率，因此高效率及少量多樣的自動化生產需求已經成為現代工業的重要發展趨勢。配合少量多樣的自動化生產條件，具備高應用彈性及高附加價值之工業型手臂已成為需求重點，傳統單臂架構機械手臂雖然可以透過動作編程的修改及末端端效器之更換，讓手臂進行各種不同需求的自動化作業，但受限於手臂自由度及靈活度的限制，面對多道次或是高複雜性的組裝加工作業，還是無法降低所需之組裝治具，並需設立多個組裝站來完成整個自動化作業，造成生產線之設備及換線成本的增加。

因應上述狀況，可預見不久將來雙臂型機器人會成為自動化產業的重要解決方案；雙臂機器人具備雙臂協同作業之特性，可進行複雜度較高的組裝作業，同時能夠減少多面組裝所需的夾治具，有效節省工作空間，降低生產線換線所需的時間及成本，適合少量多樣的彈性生產線。近年來，可以看到各國的手臂大廠皆已推出工業型雙臂機器人，如下圖案例等，因此就未來的機器人產業發展來看，雙臂型機器人已成為一個重要的發展趨勢。

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