協作機器人（Collaborative Robot，簡稱Co-robot或Cobot），係指「專為在人類共享的工作空間中，與人類進行近距離直接實體互動而設計的機器人」。不同於傳統的工業型機器人，協作機器人以安全性與靈活性為核心，能夠與人類協同工作，同時提升生產效率。隨著人工智慧（AI）與智慧機械技術的持續進化，協作機器人的應用範疇正由製造業逐步拓展至更廣泛的領域：涵蓋工業生產、物流配送、醫療照護、零售服務等多個產業，展現出強勁的發展動能。

TESLA人型機器人Optimus從2021年8月公開至今，不斷在技術上推陳出新，特別是行走能力和抓取物體的能力。2023年5月我們從官網中看到Optimus已經能夠流暢的行走和抓取物體。到了9月，它利用機器視覺技術對移動和非移動物體進行分類，並實現了由神經網路完全端到端的訓練，同時機器人已經能夠完成單腿瑜伽站立等動作。2024年12月初展現的Optimus Gen2，看起來已可以模擬人體手指的觸感壓力，輕鬆拿起雞蛋等易碎物品。Optimus Gen2的手有11個自由度，步行速度較前一代機器人提升了30%，整體重量也減輕了10公斤，其運動和操作能力更加接近人類的動作。預期Optimus機器人離量產的時間應不遠了，但是要達到其所說的10萬台目標，可能還是要先有實際績效的落地應用。隨著技術的不斷進步和產能的逐步提升，Optimus人型機器人的升級和驗證進展仍會持續受到全球的關注，它是人型機器人在這波發展浪潮中是成是敗的指標。

近年人工智慧技術發展突飛猛進，許多足式步行機器人應運而生，我們根據現今歐美中的機器人產品，整理出如圖1所示的新一代機器人（AI Robot）的構成要素，特別是人型機器人。人型機器人相比於工業機器人，擁有更高階複雜的感知交互系統，包括感測模組和相關軟體（導航技術、智慧決策等）。與常見的服務型機器人相比更需要保持平衡，普通服務機器人有底盤，用輪式驅動，較不存在摔倒的問題，講求靈活彈性的人型機器人靠雙足行走，需要適應不同的地面，每個關節受力更加複雜，對減速機和馬達響應的速度要更快。我們也希望所見到的人型機器人，能夠具備語意理解、人機交互（能與我自然的互動）、自主決策等能力，來實現人類賦予它的任務，更期望它能回應人類對它下的指令，因此人型機器人需要強大的感知能力、認知能力、動作能力。人型機器人具備任務級的大腦、技能級的小腦、基盤級的機械臂、靈巧手、機器視覺等組件，這三個要素讓機器人實現對環境的感知交互、運動控制、任務執行等。