技術趨勢
本文探討工業用協作雙臂機器人在少量多樣生產中的應用與發展。相較單臂機器人，雙臂具備更高靈活度與協作能力，可降低治具需求並提升複雜組裝效率。精機中心自2011年起研發雙臂機器人，採模組化設計、EtherCAT控制及安全機制，並於展會展示與AMR整合的自動化運送系統。未來自動化將朝人機協同方向發展。
TMTS 2024以「雙軸智造x永續未來」為主題，聚焦工具機產業數位轉型與綠色轉型，結合AI、雲端、大數據、數位分身等技術，推動智慧製造與節能減碳。生成式AI應用崛起，業者導入於售後服務、維修、教育訓練，並探索研發製造場域的AI模型與知識管理。產學研合作加速AI落地，打造智慧工廠、提升加工品質與效率，並透過雲端平台與產業共通標準，促進供應鏈整合與永續發展。
2024 / 05 / 09
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本文提出組合式智慧製造服務平台，整合不同APP於產線五階段，透過服務方案編輯器、流程定義語言（XPDL）、任務分派處理器及標準化JSON資料結構，實現APP間彈性資料交換與協同運作。平台採私有雲與NoSQL技術，降低整合難度，將導入時間由4週縮短至1小時，促進智慧製造升級，提升產能並推動產業數位轉型。
2024 / 05 / 09
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本研究針對滾珠螺桿預壓力監測問題，提出基於小樣本數據擴增的診斷技術。長期運轉導致預壓力下降，影響定位精度，傳統方法難以收集足夠數據。本文利用生成對抗網路（GAN）擴增振動訊號，改善數據不平衡，並比較CNN、MLP及XGBoost模型性能。結果顯示，GAN生成數據能顯著提升預測準確率與泛化能力，為工業機械健康監測提供有效解決方案。
2024 / 05 / 09
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全球風電產業因能源轉型需求快速成長，風力機鑄件市場預計2031年達63.7億美元。製造技術正朝智慧化、自動化與節能化發展，並導入物聯網與人工智慧提升效率。國際設備商如PAMA與國內榮田精機推出大型鏜銑加工設備，品質檢測與表面處理技術亦持續升級。WeldCast計畫則以模組化銲接降低成本，未來臺灣需深化設備合作，強化全球競爭力。
2024 / 05 / 08
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本文提出「工具機傳動系統進給剛性衰減快速檢測技術」，透過伺服馬達弦波掃頻量測頻率響應函數（FRF），將共振頻率與振幅回傳資料庫比對，判斷螺桿預壓力狀態。技術結合數位模型敏感度資料庫，預測剛性衰減趨勢，並驗證實測與模型誤差小於3%。此方法可提前故障預警，降低停機損失，提升設備稼動率與維修效率，適用於自動化生產線，具低成本與高精度優勢。
2024 / 02 / 02
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本研究介紹工研院與中鋼機械合作開發的「自動焊接預熱溫度監控警示系統」，旨在提升焊接品質與安全性。系統採用熱影像感測模組，安裝於六軸機械手臂上，能即時檢測工件表面溫度，並在溫度超出預設範圍時發出警示，確保符合焊接程序要求。透過多視角批次測溫介面，系統可快速切換不同工件參數，並提供平均、最大、最小溫度顯示，支援三種啟動模式（手動、身份認證、遠端控制），以滿足工業4.0自動化需求，提升效率並降低人為風險。
2024 / 02 / 02
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工具機的應用市場相當廣泛，各種產業皆有其足跡，當工具機加工工廠接單後，通常以人工或MES製造執行系統進行生產排程，簡單工件可由一台工具機切削完成，複雜工件就得需由多台工具機切削完成，故生產製造產線中工具機精度異常導致加工件精度不良，將會耗費時間及管理成本。生產製造產線每台工具機的狀態就相當地重要，故工廠可藉由工具機年度校正來達到生產順暢之目的，透過年度校正來預約維修、啟動備用機、降低不良率等，最終達到高稼動率、產線彈性、低廢品浪費等效益。
2023 / 03 / 01
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