TESLA人型機器人Optimus從2021年8月公開至今,不斷在技術上推陳出新,特別是行走能力和抓取物體的能力。2023年5月我們從官網中看到Optimus已經能夠流暢的行走和抓取物體。到了9月,它利用機器視覺技術對移動和非移動物體進行分類,並實現了由神經網路完全端到端的訓練,同時機器人已經能夠完成單腿瑜伽站立等動作。2024年12月初展現的Optimus Gen2,看起來已可以模擬人體手指的觸感壓力,輕鬆拿起雞蛋等易碎物品。Optimus Gen2的手有11個自由度,步行速度較前一代機器人提升了30%,整體重量也減輕了10公斤,其運動和操作能力更加接近人類的動作。預期Optimus機器人離量產的時間應不遠了,但是要達到其所說的10萬台目標,可能還是要先有實際績效的落地應用。隨著技術的不斷進步和產能的逐步提升,Optimus人型機器人的升級和驗證進展仍會持續受到全球的關注,它是人型機器人在這波發展浪潮中是成是敗的指標。